Nascido em 12 de abril de 1932, em Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil, Waldo Vieira é formado em Medicina e Odontologia. Pós-graduado em Plástica e Cosmética em Tóquio, Japão.
          Projetor consciente desde os 9 anos de idade, pesquisa a consciência e suas manifestações fora do corpo há meio século. Propôs as ciências Projeciologia e Conscienciologia, sistematizadas nos tratados Projeciologia: Panorama das Experiências da Consciência Fora do Corpo Humano e 700 Experimentos da Conscienciologia.
          Com a doação de sua biblioteca particular ao CEAEC – Centro de Altos Estudos da Conscienciologia, foi estruturada a Holoteca, que dispõe de um dos maiores acervos do mundo sobre o tema consciência e experiências fora do corpo.
          Atualmente, desenvolve pesquisa no Holociclo, setor do CEAEC especializado em Lexicografia, e coordena as equipes de pesquisadores no desenvolvimento da Enciclopédia da Conscienciologia, que reunirá milhares de verbetes referentes ao amplo universo da consciência.

         Em sua 8ª edição, escrito ao modo de um diário, o livro Projeções da Consciência contém dezenas de relatos de experiências fora do corpo (EFC), vivenciadas pelo autor. A EFC ou projeção consciente é a experiência na qual a pessoa percebe-se lúcida e consciente fora de seu corpo, podendo inclusive manter contato com outras pessoas em igual condição ou que já não possuem mais o corpo físico, como por exemplo, conhecidos que já morreram ou benfeitores pessoais. 
           Visando contribuir na formação dos candidatos a projeção consciente, o livro foi escrito de modo prático, técnico e descritivo, e tem por objetivo servir como referência para os interessados no tema e incentivar que as pessoas tenham as próprias experiências projetivas.